副教授👇🏿🧍，硕士生导师，系副主任，长期从事机器人视觉及运动控制、SLAM🧖🏿‍♀️、三维重建👄、人工智能等方面的研究🧑🏻‍✈️。在《IEEE Transactions on Robotics》《Journal of Field Robotics》《IEEE Robotics and Automation Letters》等权威期刊及会议发表学术论文60余篇，申请国家发明专利13项，入选杏盛娱乐青年拔尖人才支持计划👦🏽。

近五年主持项目包括国家自然科学基金项目“基于图模型后验的智能机器人闭环检测关键技术研究”、北京市自然科学基金项目“融合图像和点云特征的探月机器人闭环检测研究”、军委科技委项目“******场景建模与理解”等❤️‍。

指导硕士研究生8人（毕业4人）👘🕍，获研究生国家奖学金4人、校级优秀硕士学位论文3人🫵🏿、院级优秀硕士学位论文1人🟦、北京市优秀毕业生1人、校级优秀毕业生1人。

个人主页🧒🏻：https://shi.buaa.edu.cn/yuehaosong/zh_CN/index.htm